용접 로봇이 작업 효율을 높이는 방법은?

용접로봇은 기계, 컴퓨터, 전자, 센서, 인공지능 등 각종 기술을 통합한 자동화되고 현대적인 장비다.용접로봇은 크게 용접기와 용접기로 구성된다.여기에는 로봇 자체와 제어 시스템 두 부분이 포함됩니다.스폿 용접을 예로 들면, 용접 장비는 주로 용접 전원 공급 장치, 특수 용접 건, 센서, 연삭기 등으로 구성된다.시스템 보호 장치도 있습니다.

레이저 용접은 자극된 방사선의 팽창 원리를 이용해 빛을 완성한다.단색 및 방향 수집을 통해 0.01mm 이하의 직경과 10W/㎡의 전력 밀도를 갖는 에너지 빔을 얻을 수 있어 재료 표면의 용접, 절단 및 피복 열원에 사용할 수 있다.레이저 용접은 에너지 빔 (가시광선 또는 자외선)을 열원으로 사용하여 작업물을 녹이고 연결한다.

용접 로봇의 장기 사용은 종종 몇몇 알려지지 않은 요인들로 인해 작은 사고들을 나타내어 다음과 같은 부류 같은 용접 결과를 초래합니다:

사각 용접 문제:용접 건을 찾을 때 잘못된 편심 용접 방향이나 편심 용접 문제가 있을 수 있습니다.이때 TCP (용접건의 중앙점 방향)의 정확성과 조정의 정확성을 고려해야 한다.이런 상황이 자주 발생한다고 가정하면 로봇 각 축의 영점 위치를 확인하고 센터 제로잉을 통해 수정해야 한다.

둘째, 스패터가 너무 많다:용접 매개 변수를 잘못 선택하여 가스 조성이나 와이어 길이가 너무 길기 때문일 수 있습니다.용접 로봇의 전원을 적절히 조정하고, 가스 비례제를 조정하여 혼합 가스의 분포를 조정하고, 용접 건과 공작물의 상대적인 위치를 조정함으로써 용접 파라미터를 변경할 수 있습니다.

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Fiber Laser 용접 기계