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우리나라의 완전 자동 용접 로봇의 개발 역사!

중국은 1970년대부터 산업용 로봇을 개발했다.초기에는 대학이나 연구기관에서 자발적으로 진행한 연구였다.1980년대 중반까지 국내에서는 산업용 로봇이 보급되지 못했다.외국의 경우 산업용 로봇은 이미 매우 성숙된 산업 제품으로 자동차 산업에 널리 사용되고 있다.당시 국내외 정세를 고려해 전국 " 제7차 5개년 계획"산업용 로봇 개발을 계획에 포함시키고, 특히 응용을 평가의 중요한 부분으로 삼아 산업용 로봇에 대한 연구를 진행해 로봇 기술과 사용자가 긴밀하게 결합되어 중국 로봇이 처음부터 실용화 방향을 목표로하고 있다.


laser welding machine


동시에 1986년에는 로봇 개발이 국가 "863"에 포함되었다.첨단 기술 계획이다.전국 "863" 시행 5주년 맞아계획, 등소평동지는 " 고신기술을 발전시키고 공업화를 실현한다" 라는 목표를 제시하였습니다.국내 시장의 발전에 의탁하고 로봇 기술 연구의 기술 비축에 근거하여 863개 주제 전문가 그룹은 적시에 주요 방향을 조정하고 확장하여 공업 로봇과 응용 공학을 연구 개발 중점 중의 하나로 삼고, 핵심 기술과 응용으로 기초 연구를 추진하는 발전 정책을 제안하였으며, 이는 후에 국가 " 제8차 5개년 계획"에 포함되었다.그리고 " 제9차 5개년 계획".국가의 조직과 지원하에 10여년의 지속적인 노력 끝에 동포's의 완전 자동 용접 로봇에 대한 연구는 기초 기술, 제어 기술, 주요 부품 등에서 상당한 진전을 이루었으며 사용 단계에 접어들어 소규모 생산이 가능한 스폿 용접 및 아크 용접 로봇 제품을 형성하고 있다.


자동차는 용접로봇을 가장 많이, 그리고 가장 일찍 사용하는 분야다.일찍 1970년대말에 상해전기용접기계공장과 상해전기공구연구소에서 공동으로 개발한 직사각형 좌표조작기는 상해브랜드 자동차차대의 용접에 성공적으로 응용되였다." FAW"우리나라에서 용접로봇을 가장 먼저 도입한 기업이다.1984년부터 " 홍키"의 차체 용접을 위해 KUKA 회사로부터 3대의 스폿 용접 로봇을 연속적으로 도입해왔다.자동차와 " 지팽이"의 용접그 당시 차체커버.1986년에는 용접로봇을 전면 조립용접에 적용하는 데 성공했고, 1988년에는 로봇 차체 용접라인을 개발했다.


1980년대 말~1990년대 초 독일의 폭스바겐은 상하이와 FAW와 합작회사를 설립해 자동차를 생산했다.비록 해외에서 들여온 중고 장비들이었지만 이들의 용접 자동화 및 장비 수준은 외국과의 엄청난 격차를 실감케 했다.


이어서 FAW는 트럭 및 경차 프로젝트에 용접로봇을 선보였다.1990년대 이후 기술도입과 생산설비 및 공정장비의 도입은 나의 country&를 키웠다고 할 수 있다#39;의 자동차 제조 수준이 원래의 워크샵식 생산에서 대규모 생산으로, 동시에 외산 용접 로봇이 대량으로 중국에 들어왔다.


나의 동포&의 급속한 발전으로 인해#39;의 인프라 구축, 건설 기계 산업이 번영했으며, 건설 기계 산업 또한 일찍이 완전 자동 용접 로봇을 도입한 산업 중 하나가 되었다.


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