로봇용접의 용접시 주요 주의사항!

초창기의 용접로봇은 포인트 용접에만 적용되었다.80년 초 컴퓨터 기술과 센서 기술의 발달로 아크 용접 로봇이 점차 대중화되었다.특히 세계관의 급전개로 인해 '의 경제 지난 10년 동안 중, 대량에 사용되는 용접 자동화 기계는 더 이상 소규모 및 다품종 생산 모델에 적응할 수 없어 점차 유연한 용접 로봇에 의해 대체되었다.용접 로봇은 엄청나게 발전했다.용접은 산업용 로봇 응용 분야 중 가장 큰 분야로 자리 잡았다.그 중 자동차, 오토바이, 엔지니어링 기계, 기타 분야의 용접 로봇 분야에 널리 사용되고 있다.현재 전 세계 80만 대 이상의 산업용 로봇이 용접로봇의 40% 이상을 차지하고 있다.

로봇용접의 용접시 주요 주의사항

1. 반드시 실시해야 한다

 로봇이 자동 용접되기 전에 작업자는 로봇 용접 토치의 궤적을 보여주고 용접 조건을 설정해야 한다.

 티칭을 시연해야 하기 때문에 로봇은 다품종 및 소량의 제품에 대한 제품 용접을 직면하고 있지 않습니다.

2. 공작물의 정확성을 보장해야 합니까

 이 로봇은 눈이 없고 같은 동작만 반복할 수 있다.

 로봇 궤적의 정확도는 ± 0.1mm 이며, 정확도는이 정확도로 동일한 움직임을 반복합니다.

 용접 편차가 용접 와이어의 반경보다 크면 용접이 잘 되지 않을 수 있으므로 공작물의 정밀도는 용접 와이어의 반경 이내로 유지되어야 한다.

3. 용접 조건의 설정은 티칭 오퍼레이터의 기술 수준에 따라 달라집니다

 작업자는 용접 프로그램, 용접 토치의 자세 및 각도, 용접, 전압, 용접 조건의 속도 등을 입력하여야 한다.

 교수요원은 용접지식과 용접기술을 완전히 습득하여야 한다.

4. 안전에 만전을 기해야 합니까

 로봇은 자동으로 달릴 때 사람이 로봇에 접근하지 못하게 해야 하는 고속 스포츠 장비입니다 (안전 가드레일을 설정해야 합니다).

 사업주는 노동안전에 대한 특별교육을 받아야 하며, 그렇지 않으면 영업을 할 수 없다.

arc welding robot의 성능 요구 사항

 아크 용접 작업에서는 용접 카바이드 추적 작업물 용접 움직임이 필요하며, 금속이 지속적으로 금속으로 채워집니다.따라서 동작 중 속도의 안정성과 트랙 정확도는 두 가지 중요한 지표입니다.

 일반적인 상황에서 용접 속도는 5-50mm/s 일 수 있으며 트랙 정확도는 ± 0 • 2에서 0 • 5mm를 취할 수 있습니다.

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